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基于ADAMS水下采矿机械手的设计与仿真
被引:1
作者
:
邹培海
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0
机构:
中南大学机电工程学院
邹培海
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机构:
李力
陈若莹
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机构:
中南大学机电工程学院
陈若莹
机构
:
[1]
中南大学机电工程学院
来源
:
机电产品开发与创新
|
2008年
/ 03期
关键词
:
采矿机械手;
ADAMS;
虚拟样机;
仿真分析;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP241 [机械手];
学科分类号
:
080202 ;
1405 ;
摘要
:
对水下采矿机械手进行方案设计,利用ADAMS软件建立虚拟样机,并对其进行仿真,为采集模型机进一步研制提供技术基础。
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页码:114 / 115
页数:2
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共 2 条
[1]
凿岩机器人孔序规划的研究与实现.[D].周友行.中南大学.2003, 04
[2]
5自由度自主式水下机械手的研制
[J].
茅及愚
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机构:
华中科技大学交通科学和工程学院
茅及愚
;
徐国华
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华中科技大学交通科学和工程学院
徐国华
;
李维嘉
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华中科技大学交通科学和工程学院
李维嘉
;
王承禧
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华中科技大学交通科学和工程学院
王承禧
.
中国机械工程,
2001,
(S1)
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共 2 条
[1]
凿岩机器人孔序规划的研究与实现.[D].周友行.中南大学.2003, 04
[2]
5自由度自主式水下机械手的研制
[J].
茅及愚
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机构:
华中科技大学交通科学和工程学院
茅及愚
;
徐国华
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华中科技大学交通科学和工程学院
徐国华
;
李维嘉
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华中科技大学交通科学和工程学院
李维嘉
;
王承禧
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机构:
华中科技大学交通科学和工程学院
王承禧
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中国机械工程,
2001,
(S1)
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