一种双目立体视觉相机标定方法

被引：15

作者：

李春艳 ^{[1
]}

王立 ^{[1
]}

卢欣 ^{[1
]}

陈继华 ^{[2
]}

范生宏 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京控制工程研究所

[2] 郑州辰维科技有限公司

来源：

关键词：

双目相机; 标定方法; 极线误差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

研究一种基于特殊标定场的双目立体视觉相机标定方法.对相机的内外参数进行精确地标定,然后利用标定参数进行图像校正.实验表明,采用该方法左右相机图像的极线误差不大于0.26pixel,能够达到较理想的标定结果.该方法可用于月球车双目立体视觉相机标定系统中.

引用

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页数：4

共 6 条

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