变结构控制系统到达条件的研究

被引：16

作者：

李文林

王红军

机构：

[1] 河南师范大学数学系!新乡,,河南师范大学数学系!新乡,

来源：

关键词：

非线性控制系统; 变结构控制; 滑动模态; 抖振;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

本文研究了变结构控制系统两种运动形式的联系，证明了在一定条件下，其常规运动向滑动流形接近的同时又在跟踪滑动模态．基于这一结果，我们提出了新的滑模到达条件，并将该条件用于变结构控系统的设计，有效地削弱了抖振，改善了系统的稳态性能．

引用

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