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汽车ABS免疫PID控制算法
被引：10
作者：
孙骏
蒋克荣
机构：
[1] 合肥工业大学机械与汽车工程学院
来源：
关键词：
防抱制动系统;
免疫控制;
PID控制;
滑移率;
D O I：
暂无
中图分类号：
U463.5 [制动系统];
学科分类号：
082301 [道路与铁道工程];
摘要：
在建立汽车车轮制动数学模型的基础上,针对汽车防抱制动系统,提出了一种基于生物免疫机理的免疫PID控制算法。与传统的PID控制及模糊控制算法进行仿真比较,结果表明免疫PID控制算法稳定时间短,系统输出的超调量小,响应时间少,制动距离短,优于传统PID和模糊控制算法,具有较高的应用价值。
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