滑模控制和自抗扰控制的研究进展(英文)

被引：68

作者：

夏元清

付梦印

邓志红

任雪梅

机构：

[1] 北京理工大学自动化学院

来源：

控制理论与应用 | 2013年 / 30卷 / 02期

关键词：

复合控制; 滑模控制; 自抗扰控制; 稳定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和自抗扰控制的优点,并能提高闭环系统的性能.

引用

页码：137 / 147

页数：11

共 13 条

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