蚯蚓蠕动过程中非光滑波纹形体表的力学分析

被引:10
作者
施卫平
任露泉
机构
[1] 吉林大学数学科学学院
[2] 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室 长春
[3] 长春
关键词
蚯蚓; 蠕动; 非光滑形态;
D O I
暂无
中图分类号
Q66 [生物力学];
学科分类号
摘要
蚯蚓体表的形状是蚯蚓适应其生存环境和自然进化的结果.用力学分析方法,解释蚯蚓的多体节非光滑形态在其运动过程中所表现出的省力、节省能量的特性.计算结果表明具有波纹形表面的蚯蚓在蠕动过程中可以节省1.12%的纵向肌肉的收缩力,在运动过程中所消耗的能量也可以节省1%左右.
引用
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共 1 条
[1]   仿蚯蚓蠕动微机器人及控制系统 [J].
马建旭 ;
李明东 ;
包志军 ;
王爱平 .
上海交通大学学报, 1999, (07) :93-95+99