电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制

被引：18

作者：

翟丽

孙逢春

谷中丽

机构：

[1] 北京理工大学机械与车辆工程学院

来源：

农业机械学报 | 2009年 / 40卷 / 02期

关键词：

履带车辆; 转向; 电子差速; 转矩控制; 神经网络PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U469.694 [];

学科分类号：

摘要：

根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析,提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成。通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统,实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制(MRAC)的感应电动机间接磁场定向(IFOC)转矩控制。采用该策略,在不同转向半径的行驶转向工况、0.5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明,低速转向具有较好的操控性能。

引用

页码：1 / 5+31 +31

页数：6

共 5 条

[1] 电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略 [J].