共 1 条
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有限时域广义预测控制稳定性的改进证明方法
被引：3
作者：
郑辑光
施仁
王孟效
机构：
[1] 西安交通大学!
[2] 西安
[3] 西北轻工业学院
来源：
基金：
“九五”攻关项目;
关键词：
广义预测控制;
Kleinman控制;
最小能量控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
采用李雅普诺夫第二方法直接证明了有限时域广义预测控制器 (GPC)可使系统闭环稳定 ,从而大大简化了该有限时域GPC控制器稳定性的证明 ;指出了当λ→ 0时 ,有限时域GPC控制器逼近实现零终点状态约束的最小能量控制器 ,进一步揭示出了该控制器实现闭环稳定的本质原因 .最后 ,给出了在极限条件下有限时域GPC控制器与Kleinman控制器等价性的更加简洁的证明
引用
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