利用二值描述符的实时目标跟踪算法

被引：4

作者：

覃兵

田军

查宇飞

张立朝

黄宏图

机构：

[1] 空军工程大学航空航天工程学院

来源：

西安电子科技大学学报 | 2015年 / 42卷 / 05期

关键词：

目标跟踪; 二值描述符; 粒子滤波; 汉明距离;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对目标跟踪过程中的速率低和存储量大的问题,提出了一种新的利用二值描述符特征的快速稳定的目标跟踪算法.该算法首先在保持目标结构信息的情况下,通过寻找最优正交矩阵对样本进行旋转聚类,将样本从欧式空间投影到汉明空间,生成二值描述符.然后在粒子滤波采样的框架下,通过计算目标与候选样本的汉明距离确定目标跟踪位置.实验结果表明,当发生光照、姿态变化和快速移动时,该算法跟踪速度较快,并且能够实现稳定跟踪.

引用

页码：168 / 174

页数：7

共 7 条

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