汽车液压主动悬架的PID控制

被引：4

作者：

邢向丰

李凤兰

权龙

周文

机构：

[1] 太原理工大学机械工程学院

来源：

基金：

山西省归国人员基金;

关键词：

汽车; 液压悬架; PID; 主动控制;

D O I：

10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2000.03.003

中图分类号：

U461.4 [汽车平顺性和舒适性];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

根据汽车液压主动悬架的基本结构 ,建立了两自由度车身及悬架系统数学模型。采用传统的 PID控制算法对其进行控制 ,用电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件。仿真结果表明 ,该方案能有效地改善其乘坐舒适性和操纵稳定性。在 1～ 2 0 Hz范围内 ,振动平均衰减率可达 2 9d B.

引用

页码：240 / 242+258 +258

页数：4