煤矿智能化开采新进展

被引：173

作者：

王国法 ^{[1
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徐亚军 ^{[1
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张金虎 ^{[1
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张坤 ^{[3
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马英 ^{[1
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陈洪月 ^{[4
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机构：

[1] 中煤科工开采研究院有限公司

[2] 煤炭科学研究总院开采设计研究分院

[3] 山东科技大学机械电子工程学院

[4] 辽宁工程技术大学机械工程学院

来源：

煤炭科学技术 | 2021年 / 49卷 / 01期

基金：

国家重点研发计划;

关键词：

智能化煤矿; 液压支架; 薄煤层; 大采高; 综放工作面; 硬煤;

D O I：

暂无

中图分类号：

TD823.97 [];

学科分类号：

摘要：

智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。经过多年发展,我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作,大采高煤层人-机-环智能耦合高效综采,综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤,复杂条件智能化+机械化4种智能化开采模式。为了解决工作面综机装备智能决策难题,研发了工作面智能协同控制系统,实现采煤机自适应割煤与自主感知防碰撞,基于煤流量智能感知的采煤机、液压支架、刮板输送机等综采装备的协同联动,工作面综采装备与端头和超前支架的联动控制。上述研究成果在陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层、金鸡滩煤矿8 m超大采高综采、金鸡滩煤矿9 m以上硬煤特厚煤层综放开采进行应用,效果显著,实现了陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层高效智能化无人开采,8 m超大采高工作面人-机-环智能耦合高效综采,9 m以硬煤上特厚煤层超大采高智能化综放开采。

引用

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共 30 条

[1]

智能化采煤工作面分类、分级评价指标体系 [J].