基于STC89C52和L298的智能循迹小车控制系统研究

被引：13

作者：

来俊鹏

机构：

[1] 河南科技大学机电工程学院

来源：

三门峡职业技术学院学报 | 2011年 / 10卷 / 02期

关键词：

电机; 循迹; 控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。

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页码：112 / 115

页数：4

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