一种智能车寻迹算法的研究

被引：5

作者：

蔡公华

洪乃刚

机构：

[1] 安徽工业大学电气信息学院

来源：

关键词：

智能车; 光电感布局; 寻迹算法;

D O I：

10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2009.06.023

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

智能车自动寻迹技术,是体现其智能水平的一个重要标志。在利用光电传感器寻迹技术中,光电传感器的排布及其算法尤为重要。文中设计了一种传感器阵列"伞"型布局方式,并提出了相应的PID控制算法。试验证明,用此算法即使在路面导引线复杂的情况下,也能很好的保证智能车沿正确的方向前进,同时保证了运行时的平稳性。

引用

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