基于模糊控制的AGV寻迹算法

被引：29

作者：

廖华丽

周祥

董丰

王廷旗

机构：

[1] 河海大学机电工程学院

[2] 河海大学机电工程学院江苏常州

[3] 江苏常州

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2005年 / 07期

关键词：

AGV; 路径识别; 模糊控制; 两轮差速;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对基于光敏传感器组寻线的AGV,设计了传感器阵列的布置方式,根据此布置方式,提出了路径识别的算法,进而设计了AGV模糊控制器,试验表明系统性能符合要求,效果良好.

引用

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页码：896 / 898

页数：3

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