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永磁同步电机的高阶终端滑模控制方法
被引：46
作者：
郑剑飞
冯勇
陆启良
机构：
[1] 哈尔滨工业大学电气工程系
来源：
关键词：
永磁同步电机;
高阶滑模;
终端滑模;
矢量控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM341 [同步电机];
学科分类号：
摘要：
提出一种基于高阶终端滑模的永磁同步电机转速控制方法,提高了系统的鲁棒性和响应速度.根据矢量控制原理,设计了非奇异终端滑模面,使得电机转速、直轴电流、交轴电流在有限时间内达到给定值.同时,采用高阶滑模消除抖振,保证系统的稳定性.仿真结果表明,和PI控制方法相比,电机转速能够更快地跟踪给定值,并且,系统对于负载扰动具有较强的鲁棒性.
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页数：4
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