无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的研究

被引：16

作者：

赵龙

史震

马澍田

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院!黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

无陀螺捷联惯导系统; 角速度; 滤波;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2001.01.002

中图分类号：

U666.12 [惯性导航系统];

学科分类号：

摘要：

在无陀螺捷联惯导系统中 ,角速度的解算精度是技术关键 [1]。由于角速度是由载体上加速度计敏感出的比力解算出的 ,选择合理的方法解算角速度是提高其精度的根本。文中提出高解算精度的新途径 ,并以某型导弹为例 ,对其进行实时仿真 ,证明了它的可行性。

引用

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