两平移两转动多自由度减振平台设计与试验

被引：9

作者：

陈修祥

马履中

吴伟光

尹小琴

机构：

[1] 江苏大学机械工程学院

[2] 江苏大学机械工程学院博士生

[3] 镇江市

[4] 教授博士生导师

[5] 讲师

[6] 副教授

来源：

农业机械学报 | 2007年 / 09期

关键词：

并联机构; 多自由度减振; 仿真; 设计; 样机试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

TB535.1 [];

学科分类号：

083002 ; 120402 ;

摘要：

采用两平移两转动并联机构为减振平台主体结构,在并联机构主动副处辅以弹簧阻尼装置,运用反向自适应原理,实现两平移两转动多自由度耦合振动衰减。对两平移两转动多自由度减振平台进行了系统结构设计、理论分析和ADAMS仿真分析,并制作样机进行了试验分析。样机仿真和试验分析结果表明,两平移两转动多自由度减振平台设计理论和分析方法是正确可行的。

引用

页码：122 / 125

页数：4

共 8 条

[1] 两平移两转动四自由度减振平台设计、仿真与测试 [J].

陈修祥 ;

马履中 ;

吴伟光 ;

尹小琴 .

振动与冲击, 2006, (06) :143-146+173+185

[2] 多维减振平台主体机构的分析研究 [J].

马履中 ;

尹小琴 ;

杨启志 ;

谢俊 ;

王福强 .

江苏大学学报(自然科学版), 2004, (04) :281-284

[3] 仿橡胶多自由度弹性阻尼减振装置研究 [J].

马履中 ;

杨启志 ;

尹小琴 ;

谢俊 ;

朱曾 ;

王福强 .

机械工程学报, 2004, (01) :21-24

[4] 多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析 [J].

马履中 ;

尹小琴 ;

谢俊 ;

杨启志 ;

朱曾 .

江苏大学学报(自然科学版), 2003, (01) :1-4

[5]

结构振动理论及其应用[M]. 中国建筑工业出版社 , 胡少伟, 2005

[6]

机器人机构拓扑结构学[M]. 机械工业出版社 , 杨廷力著, 2004

[7]

工程振动试验分析[M]. 清华大学出版社 , 李德葆, 2004

[8]

工程振动[M]. 武汉大学出版社 , 欧珠光编著, 2003

← 1 →