耦合神经网络轮胎模型EPS自适应控制

被引：4

作者：

黄晨

陈龙

江浩斌

王志忠

夏天

机构：

[1] 江苏大学汽车与交通工程学院

来源：

农业机械学报 | 2013年 / 44卷 / 10期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

轮胎; EPS; 神经网络; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

建立了基于神经网络的轮胎模型。同时在EPS工况分类的基础上建立了工况推理准则,满足准确的判断要求,进而根据EPS所处的不同工况更改模糊PID的模糊规则,实现了多种助力特性的自适应切换。建立了整车多体动力学模型,进行了蛇形道路下的SIMPACK/Matlab联合仿真,并与基于dSPACE平台的实车试验进行对比分析。结果表明,基于该模型设计的控制策略可以有效降低驾驶员的操纵转矩和提高车辆的回正性能。

引用

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页数：5

共 14 条

[1]

Return-to-center Control of ElectricPower Steering. Yang Shengbing,Guo Xuexun. Proceedings of 9th International Conference onElectronic Measurement and Instruments . 2009

[2]

A comparative study of power consumption of electric power steering system. Hassan M K,Aziah N,Nizam H M I,et al. 2012 IEEE International Conference on Power and Energy (PECon) . 2012

[3]

Study on assisted performance of electric power steering based on fuzzy control. Zhang H,Ren J,Zhong Y R. IEEE Conference on Electron Devices and Solid-State Circuits . 2007

[4]

汽车系统动力学[M]. 同济大学出版社 , 张洪欣编著, 1996

[5] 电动助力转向系统的建模及控制 [J].