用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究

被引：46

作者：

余卓平

高晓杰

张立军

机构：

[1] 同济大学汽车学院

来源：

关键词：

车辆稳定性控制; 制动力分配; 滑移率分配; 协同控制;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2006.09.013

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

摘要：

设计基于最优控制理论的横摆力矩控制策略和适用于复杂工况的制动力分配策略;设计基于模糊控制理论的滑移率分配算法并提出使横摆力矩控制和变滑移率控制协同工作的方法;最后通过转向盘的阶跃输入和正弦输入工况验证制动力分配策略的正确性和联合控制的有效性。

引用

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