工业机器人的研究现状与发展趋势

被引：41

作者：

田涛 ^{[1
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邓双城 ^{[2
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杨朝岚 ^{[2
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张泽 ^{[1
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郑海洋 ^{[3
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王福利 ^{[2
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周唐恺 ^{[2
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机构：

[1] 北京工业大学

[2] 北京石油化工学院

[3] 北京化工大学

来源：

关键词：

工业机器人; 自动化; 高新技术产业; 研究现状; 发展趋势;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

工业机器人为多种科学技术综合运用,自动化技术高度发展的产物,其是继汽车和计算机之后新的高新技术产业,对生产和社会的发展都起着至关重要的推动作用。首先,介绍了工业机器人的组成,并按不同标准进行了分类;然后,对国内外研究现状进行了对比分析,明确了国内外的巨大差距;最后,预言了工业机器人的发展趋势。

引用

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