弹性空间机械臂动力学与控制

被引：4

作者：

顾晓勤

机构：

[1] 河北师范大学机械系!石家庄

[2] 不详

来源：

空间科学学报 | 1997年 / 04期

关键词：

空间机械臂; 多体系统动力学; 控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V423 [航天器构造和设计];

学科分类号：

082501 ;

摘要：

Equahons of motion of flexible space medpulator are described. The influence ofdeflechon of the medpulator on payload positioning error is discussed. The controlstrategy is also designed as to insure payload tracking of prescribed traectories.

引用

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