基于最小偏度采样的卫星自主导航SRUKF算法

被引：13

作者：

李丹

刘建业

熊智

熊剑

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

来源：

南京航空航天大学学报 | 2009年 / 41卷 / 01期

关键词：

自主导航; 轨道确定; 非线性滤波; 平方根UKF;

D O I：

10.16356/j.1005-2615.2009.01.014

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

摘要：

针对航天器自主导航系统对可靠性、精确性和实时性的要求,将最小偏度采样策略和平方根Unscented卡尔曼滤波(SRUKF)算法相结合,提出了一种改进型SRUKF算法,该算法在保证滤波精度和标准Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法相当的条件下,通过引入最小偏度采样减少了采样点数,提高了计算速度,以协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算,减少了计算机舍入误差。将该算法应用于磁强计/雷达高度计组合导航系统中,仿真结果表明:该算法保证了估计精度,较大地减轻了计算负担,具有算法简单、计算效率较高的特点,能够满足卫星自主导航系统的要求。

引用

页码：54 / 58

页数：5

共 7 条

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