共 3 条
基于伪陀螺/磁强计/地球敏感器的微卫星姿态自适应确定方法
被引：2
作者：
郁丰
刘建业
熊智
段方
机构：
[1] 南京航空航天大学导航研究中心
来源：
关键词：
伪陀螺;
磁强计;
地球敏感器;
微卫星;
自适应卡尔曼滤波;
D O I：
暂无
中图分类号：
V448.22 [姿态控制系统];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
以伪陀螺、磁强计与地球敏感器构成的姿态测量系统为基础,设计了自适应扩展卡尔曼滤波算法.对轨道倾角不同的两种卫星的定姿性能进行了仿真,结果表明,该方案的滚动与俯仰角精度达到0.05°,航向角优于0.4°,且随轨道倾角的减小而改善;当地球敏感器发生故障时,大倾角轨道的卫星滚动与俯仰角精度优于0.5°,航向精度约1°;同时自适应滤波方法能显著地提高姿态确定的性能.
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页数：3
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