组合导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法附视频

被引：54

作者：

卞鸿巍

金志华

王俊璞

田蔚风

机构：

[1] 上海交通大学仪器科学与工程系

来源：

上海交通大学学报 | 2006年 / 06期

关键词：

惯性导航系统; 全球定位系统; 组合导航系统; 自适应卡尔曼滤波; 新息自适应估计;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2006.06.028

中图分类号：

U666.1 [导航设备];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

全球定位系统(GPS)量测噪声的不稳定变化将造成惯性导航系统(INS)/GPS舰用组合系统卡尔曼滤波器性能下降,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过计算新息方差强度的极大似然估计最优估计,将新息方差计算直接引入卡尔曼滤波器的增益计算.仿真结果表明,本文方法较标准卡尔曼滤波器可以提高系统精度和抗干扰能力.

引用

页码：1000 / 1003+1009 +1009

页数：5