一种新的INS/GPS组合导航技术

被引：45

作者：

杨艳娟

卞鸿巍

田蔚风

金志华

机构：

[1] 上海交通大学信息检测与仪器系

来源：

关键词：

组合导航; GPS; INS; 测姿;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2004.02.006

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法。详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器。仿真表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系统导航参数的估计精度和速度。

引用

页码：24 / 27+36

页数：5

共 5 条

[1]

卡尔曼滤波与组合导航原理.[M].秦永元等编著;.西北工业大学出版社.1998,

[2]

惯性导航系统.[M].黄德鸣;程禄编;.国防工业出版社.1986,

[3] H∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用 [J].

岳晓奎 ;

袁建平 .

[4] GPS/INS组合导航系统半实物仿真研究 [J].

王艳东 ;

黄继勋 ;

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