联邦自适应滤波在SINS/北斗/星敏感器组合导航系统中的应用

被引：13

作者：

华冰

刘建业

熊智

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 南京航空航天大学自动化学院南京210016

来源：

东南大学学报(自然科学版) | 2004年 / S1期

关键词：

联邦滤波; 组合导航; 自适应滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

本文以无反馈模式的联邦自适应滤波器为基础 ,构建了SINS/北斗 /星敏感器组合导航系统 .由于组合导航的系统模型参数往往与实际的物理参数有偏差 ,因此在采用常规卡尔曼滤波时 ,组合的效果往往很差 .针对实际系统应用分析了适用于系统噪声阵未知情况下的SalychevO联邦自适应滤波算法 ,仿真表明 ,与修正信息分配系数的联邦自适应滤波方法相比 ,本文的方法更适合于系统状态噪声阵未确定时的滤波系统 ,能有效提高导航精度

引用

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