基于蚁群算法的多农业机器人路径规划研究

被引：10

作者：

张衡

机构：

[1] 郑州大学物理工程学院

来源：

数字技术与应用 | 2017年 / 06期

关键词：

蚁群算法; 农业机器人; 路径规划; 导航;

D O I：

10.19695/j.cnki.cn12-1369.2017.06.085

中图分类号：

TP18 [人工智能理论]; TP242 [机器人];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ; 1111 ;

摘要：

随着计算机技术、信息技术、人工智能理论、传感器等技术的快速发展,机器人的研究到达了一个新的高度。针对多机器人群体作业容易出现路径冲突和碰撞的问题,本文基于蚁群算法,设计和研究了多农业机器人路径规划和导航系统,实现了多农业机器人移动路径的实时动态规划和自主导航功能,为机器人进一步发展提供了一定的理论基础。

引用

页码：147 / 149

页数：3

共 10 条

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