基于Lyapunov方法的空间飞行器大角度姿态机动控制

被引：19

作者：

徐世杰

机构：

[1] 北京航空航天大学宇航学院!北京

来源：

宇航学报 | 2001年 / 04期

关键词：

空间飞行器; 姿态控制; 大角度姿态机动; Lyapunov方法;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

摘要：

本文研究空间飞行器大角度姿态机动的控制问题。为了克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题 ,文中使用四元数形式的微分方程来描述飞行器的运动。飞行器的动力学方程具有不确定性和非线性。本文应用 L yapunov方法设计了大角度姿态机动控制器 ,这个控制器具有按指数规律变化的增益 ,它大大减小了对初始力矩的要求。最后 ,本文给出一个例子来说明所导出的控制器的优点。

引用

页码：95 / 99

页数：5

共 4 条

[1] 基于拟欧拉角信号的连续力矩姿态机动控制 [J].

荆武兴 ;

韩品尧 ;

王学孝 ;

吴瑶华 .

宇航学报, 1996, (02) :7-13

[2]

卫星轨道姿态动力学与控制[M]. 北京航空航天大学出版社 , 章仁为编著, 1998

[3]

Survey of time-optimal attitude maneuvers, J. Scrivener S L, and Thompson R C. Of Guidance Control , and Dynamics . 1994

[4]

Optimal Reorientation maneuver of bias momentum spacecraft , J. Bang H, and Kim J. Of Guidance Control , and Dynamics . 1997

← 1 →