基于改进混合遗传算法的二自由度PID控制器设计与应用

被引：24

作者：

王强

麻亮

强文义

傅佩琛

不详

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制工程系!哈尔滨

来源：

关键词：

混合遗传算法; 二自由度PID; 仿真转台;

D O I：

10.13195/j.cd.2001.02.67.wangq.015

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对一般遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的混合遗传算法 ,并将其应用于二自由度 PID控制器参数寻优设计。仿真试验表明 ,所设计的二自由度 PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干扰特性。在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控制效果 ,从而说明了该方法的有效性。

引用

页码：195 / 198+202 +202

页数：5

共 4 条

[1] 遗传算法的运行机理分析 [J].

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[2] 关于Genetic算法的研究及应用现状 [J].

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[3] 一种新的优化搜索算法──遗传算法 [J].

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