CCD视觉传感器及图像处理技术在焊缝自动跟踪中的应用

被引：4

作者：

黄万群

张义顺

邵成吉

机构：

[1] 沈阳工业大学材料科学与工程学院! 辽宁沈阳

来源：

沈阳工业大学学报 | 2001年 / 01期

关键词：

CCD视觉传感器; 图像处理; 焊缝自动跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG409 [焊接自动化技术];

学科分类号：

摘要：

应用程序设计语言 VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法 .由 CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像，通过图像采集系统和计算机软件处理，得到坡口中心位置，以当前坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量，据此指引焊抢运动进行实时跟踪 .轨迹跟踪精度可达 0.5 mm.如果用多台摄像机同时摄像，则可以检测出三维信息，大大提高跟踪精度 .

引用

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