共 1 条
基于位置信息融合的自动引导车路径跟踪研究
被引：2
作者：
陈无畏
施文武
王启瑞
王忠臣
黄森仁
机构：
[1] 合肥工业大学机械与汽车学院
[2] 东南大学自动控制系
[3] 北汽福田汽车股份有限公司
来源：
基金：
安徽省自然科学基金;
关键词：
自动控制技术;
自动引导车;
信息融合;
路径跟踪;
位置估计;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
提出一种对自动引导车传感器测得的位置信息进行融合的方法 ,该方法克服了相对位置估计方法长时间精度低的缺点和绝对位置估计方法误差值偏大的不足。仿真结果表明 ,应用融合技术后 ,自动引导车的跟踪误差可限制在较小的范围之内 ,与不使用融合技术的自动引导车相比 ,其跟踪效果较好。
引用
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