多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人设计

被引：25

作者：

李菊 ^{[1
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赵德安 ^{[1
]}

沈惠平 ^{[2
]}

邓嘉鸣 ^{[2
]}

蒋益兴 ^{[2
]}

徐伟 ^{[3
]}

机构：

[1] 江苏大学电气信息工程学院

[2] 常州大学机械工程学院

[3] 浙江龙游新迪高分子有限公司

来源：

关键词：

机器人; 喷涂; 混联机构; 设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对大型扁平型立方体工件的喷涂工艺特点,将并联机构应用于喷涂工艺,设计了一种控制解耦性很好的五轴混联喷涂机器人,阐述了这种喷涂机器人的机构设计、工作原理、运动学分析、驱动方式、控制系统硬件组成及其控制方式。该机器人具有结构紧凑、喷涂效率高、涂层厚度均匀和操作简便等特点,具有较好的应用前景。

引用

页码：216 / 220

页数：5

共 10 条

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