基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真

被引：3

作者：

齐鑫

彭勤素

李丽娜

陈华兵

机构：

[1] 中国航天科技集团公司第四研究院四十一所

来源：

系统仿真学报 | 2009年 / 21卷 / 12期

关键词：

捷联惯导系统; 全球定位系统; 北斗导航系统; 天文导航系统; 合成孔径雷达; 联邦滤波; 组合导航;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2009.12.016

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

摘要：

建立了基于MATLAB/Simulink的组合导航系统仿真模型,并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块,卡尔曼滤波器模块等。研究并设计了SINS/GPS(RDSS)/CNS/SAR组合导航算法,利用无重置联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,采用全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值;通过每15分钟对导航系统进行重置,有效抑制了无重置联邦滤波器在长时间运行时的发散问题,并进行了仿真验证,仿真结果表明,该组合导航系统具有很高的导航精度,定位精度为5米,姿态精度为0.5角分,仿真模型建立正确,方法采用得当、有效。

引用

页码：3773 / 3777

页数：5

共 5 条

[1] 容错多传感器组合导航系统发展综述 [J].

徐景硕 ;

王维江 ;

高扬 .

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徐小英 ;

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系统仿真学报, 2006, (04) :1055-1057

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