基于AHP法的煤矿救灾机器人综合性能评价体系研究

被引：6

作者：

王媛 ^{[1
]}

姬程鹏 ^{[2
]}

机构：

[1] 徐州师范大学数学科学学院

[2] 中国矿业大学机电工程学院

来源：

关键词：

层次分析法; 煤矿救灾机器人; 权重; 指标体系;

D O I：

10.13436/j.mkjx.2011.06.114

中图分类号：

TD774 [];

学科分类号：

081903 ;

摘要：

针对煤矿救灾机器人研究内容广泛,性能指标错综复杂的特点,通过对其综合性能的分析和研究,把评价体系归结为4个准则13个指标,基于层次分析法建立了煤矿救灾机器人的层次结构,构造出判断矩阵,并进行了一致性检验,确定了13个重要指标的权值,验证了层次分析法在煤矿救灾机器人综合性能评价中的可行性。

引用

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页数：4

共 5 条

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