基于VRML和Java Applet的机器人三维仿真

被引：6

作者：

梁磊

王勇

王宪伦

许蕴梅

机构：

[1] 山东大学机械工程学院

[2] 山东大学机械工程学院山东济南

[3] 山东济南

来源：

关键词：

机器人; VRML; Java Applet; 多线程; 三维仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真]; TP242 [机器人];

学科分类号：

080203 ; 1111 ;

摘要：

运用VRML语言对七自由度机器人进行了几何建模 ,把仿真图形嵌入到由JavaApplet建立的用户界面中 ,建立了机器人三维仿真系统 .建立了Java和VRML的编程接口EAI,通过Java多线程实现仿真机器人各个关节的同时运动 .仿真系统可进行机器人轨迹规划、避障模拟、运动学优化等 .

引用

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