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含有非线性不确定参数的电液系统滑模自适应控制
被引：13
作者：
管成
潘双夏
机构：
[1] 浙江大学机械设计研究所
来源：
关键词：
自适应控制;
滑模控制;
电液控制系统;
非线性不确定参数;
Lyapunov方法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
摘要：
针对含有非线性不确定参数的电液控制系统,提出了一种滑模自适应控制方法.该控制方法主要是为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的,非线性不确定参数自适应律设计的难题.其主要特点为,通过定义一个新型的特殊Lyapunov函数,进而构建系统的自适应控制器及参数自适应律,并结合滑模控制方法及一种简单的鲁棒设计方法,给出整个电液系统的滑模自适应控制器,及所有不确定参数的自适应律.试验结果表明,采用该控制方法能够取得良好的性能,尤其可以补偿非线性不确定参数对系统的影响.
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页码：261 / 267
页数：7
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