基于偏差耦合的多电机单神经元同步控制

被引：22

作者：

苗新刚 ^{[1
]}

汪苏 ^{[1
]}

韩凌攀 ^{[1
]}

万本庭 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学机械工程及自动化学院

[2] 江西财经大学

来源：

微电机 | 2011年 / 44卷 / 02期

关键词：

永磁同步电动机; 偏差耦合控制; 多电机同步控制; 单神经元PID;

D O I：

10.15934/j.cnki.micromotors.2011.02.013

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求。基于在d-q坐标系下的数学模型,采用id=0的转子磁场定向矢量控制方式,对正弦波永磁同步电机进行建模;基于相邻偏差耦合的控制结构,利用单神经元PID控制方法设计一种结构简单的多电机控制策略。与相邻偏差耦合的传统PID控制策略进行的对比仿真表明,该控制策略具有较高的同步精确度和较强的鲁棒性。

引用

页码：44 / 47

页数：4

共 6 条

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李志勇 .

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