多级电机传动系统同步控制理论与应用研究

被引:98
作者
刘福才
张学莲
刘立伟
机构
[1] 燕山大学自动化系
关键词
直流调速系统; 多电机同步控制; 补偿原理; 内模控制;
D O I
10.14107/j.cnki.kzgc.2002.04.028
中图分类号
TM921.543 [];
学科分类号
摘要
多电机同步协调运转控制系统在工业生产中广泛存在 ,综述了近年来此方面的最新研究成果 ,并提出了基于补偿原理和内模控制的多电机同步协调运转控制系统 ,在保证系统具有优良抗扰性能的同时 ,成功地消除了转速退饱和超调 ,使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度 ,并通过仿真实例进行了验证。最后对控制系统的发展方向进行了展望
引用
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