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- [8] 预测控制系统及其应用[M]. 机械工业出版社 , 舒迪前编著, 1996
- [9] 电力拖动自动控制系统[M]. 机械工业出版社 , 陈伯时主编, 1992
- [10] 步进电机控制技术入门[M]. 同济大学出版社 , 王鸿钰编著, 1990
基于补偿原理多电机同步协调运转的内模控制
被引：8
作者：
刘福才
张学莲
机构：
[1] 哈尔滨工业大学
[2] 燕山大学
来源：
关键词：
协调控制;
内模控制;
补偿控制;
多电机同步驱动系统;
D O I：
10.19457/j.1001-2095.2002.03.004
中图分类号：
TM921.5 [控制系统];
学科分类号：
摘要：
文章从协调控制原则出发 ,采用内模控制原理 ,并结合工程设计方法 ,对直流电动机同步驱动问题进行理论分析和仿真研究 ,提出了一种新的方案。这种方案既获得了优良的同步性能和抗扰性能 ,又有效地解决了转速超调问题 ,是一种理想的同步方案。
引用
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