多台直流电动机同步协调运转的最优控制

本文提供一种直流调速电轴的最优控制方法,该方法有优良的调节性能,在负载不平衡以及初始位置偏差的条件下具有很强的同步能力,并且还能通过电路参数的调整很方便地改变转角同步系数和转速同步系数,在运行过程中可以连续改变这两个系数以适应某些生产过程同步协调运转的需要。这些特点是交流电轴或用自整角机控制的直流电轴所难以达到的,这种设计方法很容易推广到多召电动机的电轴系统中。文中给出了数学仿真的结果。