多级电机同步驱动系统的内模控制

被引：2

作者：

刘福才

张学莲

仝胜起

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制工程系

[2] 燕山大学电气工程学院自动化系

[3] 河北省电信公司石家庄市分公司

来源：

关键词：

协调控制; 多电机同步驱动系统; 内模控制; 补偿控制;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2002.01.007

中图分类号：

TM301.6 [];

学科分类号：

摘要：

从协调控制原则出发 ,把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题 ,并进行了理论分析和仿真研究 ,得到一种随动加补偿的同步方案。这种方案与无补偿的同步方案相比 ,既提高了抗扰性 ,又获得了理想的同步性能 ,而且设计方法简单 ,容易实现

引用

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