非线性系统参数自适应直接广义预测控制

被引：15

作者：

王洪瑞

陈志旺

李建雄

机构：

[1] 燕山大学电气工程学院

[2] 燕山大学电气工程学院秦皇岛河北大学工商学院保定

来源：

自动化学报 | 2007年 / 10期

关键词：

非线性系统; 广义预测控制; 稳定性分析;

D O I：

10.16383/j.aas.2007.10.018

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)计算量大的缺陷,本文对参数未知非线性系统提出一种直接广义预测控制(Direct generalized predictive control,DGPC)方法.该方法直接辨识广义预测控制器参数,即基于广义误差估计值对控制器参数θu和广义误差估计值中的未知向量θe进行自适应辨识.理论证明了该方法可使广义误差估值收敛到原点的一个小邻域内.

引用

页码：1110 / 1114

页数：5

共 5 条

[1] 一类未知非线性离散系统的直接自适应模糊预测控制 [J].