基于微分对策理论的非线性控制回顾与展望

被引：12

作者：

谭拂晓 ^{[1
,2
]}

刘德荣 ^{[3
]}

关新平 ^{[4
]}

罗斌 ^{[1
]}

机构：

[1] 安徽大学计算机科学与技术学院

[2] 阜阳师范学院计算机与信息学院

[3] 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

[4] 上海交通大学电子信息与电气工程学院

来源：

自动化学报 | 2014年 / 40卷 / 01期

基金：

安徽省自然科学基金;

关键词：

微分对策; 非线性系统; 均衡; HJI方程; 代价函数;

D O I：

暂无

中图分类号：

O231.2 [非线性控制系统];

学科分类号：

070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;

摘要：

微分对策是使用微分方程处理双方或多方连续动态冲突、竞争或合作问题的一种数学工具.它已经广泛应用于生物学、经济学、国际关系、计算机科学和军事战略等诸多领域.微分对策实质上是一种双方或多方的最优控制问题,它将现代控制理论与对策论相融合,从而比控制理论具有更强的竞争性、对抗性和适用性.本文根据非线性微分对策理论的控制、均衡及算法阐述了微分对策的理论发展历史,综述了已有结论与算法的本质,总结了现有的研究成果.最后对基于微分对策理论非线性系统的鲁棒性与最优性进行了展望.

引用

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页数：15

共 37 条

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