联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用

被引：20

作者：

周哲

翁海娜

庄良杰

机构：

[1] 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系!

[2] 天津航海仪器研究所

来源：

关键词：

综合导航系统; 联合卡尔曼滤波; 信息分配原则;

D O I：

10.13195/j.cd.2000.04.118.zhouzh.030

中图分类号：

U666.11 [综合导航系统];

学科分类号：

摘要：

针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ,其结构遵循信息分配原则 ,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明 ,该联合滤波器能够满足系统精度和容错性的要求

引用

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