轮式机器人多路超声波避障系统设计

被引：6

作者：

应鹏

宫晨

颜钢锋

机构：

[1] 浙江大学电气工程学院

来源：

关键词：

轮式机器人; 多传感器融合; 超声波; 通讯协议;

D O I：

10.13667/j.cnki.52-1046/th.2008.06.028

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

在多传感器智能轮式机器人设计中,实时测距、避障并获取环境信息的传感器系统是非常重要的一部分。介绍了一种基于Atmega128单片机的多路超声波探测及运动控制系统,对系统原理、软硬件设计方法、存在的问题进行阐述。此系统在自行设计的轮式机器人得到应用,通过实验验证了该系统的工作特性。

引用

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共 5 条

[1]

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