基于仿射控制输入的输入状态稳定非线性预测控制

被引：2

作者：

史冬琳 ^{[1
,2
]}

毛志忠 ^{[1
]}

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

[2] 东北电力大学自动化工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2010年 / 27卷 / 10期

关键词：

非线性系统; 模型预测控制; 输入状态稳定性; 仿射控制输入; 扰动;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对有扰动的约束非线性系统,提出了一种基于仿射控制输入的反馈预测控制策略.采用无穷范数定义有限时域代价函数,对其进行极大极小优化得到预测控制律,并应用输入状态稳定分析了闭环系统的鲁棒稳定性,同时还给出了确定容许扰动上界的方法.最后,数值仿真说明本文的预测控制策略是有效的.

引用

页码：1388 / 1392

页数：5

共 4 条

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