持续有界扰动下的非线性H∞鲁棒预测控制

被引：14

作者：

何德峰

季海波

郑涛

机构：

[1] 中国科学技术大学自动化系

来源：

自动化学报 | 2008年 / 02期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

模型预测控制; 输入状态稳定性; 鲁棒稳定性; 仿射输入; 非线性约束系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对未知但有界的持续扰动,提出了一种约束非线性H∞鲁棒预测控制策略.首先,引入离散系统的输入状态稳定性概念;其次,采用仿射输入定义预测控制的控制律,并给出相应终端约束集的估计解法.进一步,得到预测控制闭环系统的鲁棒稳定性结论.最后,数值仿真验证了上述策略的有效性.

引用

页码：215 / 219

页数：5

共 8 条

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