一种基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法

被引：14

作者：

袁基炜

史忠科

机构：

[1] 西北工业大学自动控制系

来源：

控制与决策 | 2006年 / 03期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

GM(1,1); Kalman滤波; 跟踪; 预测;

D O I：

10.13195/j.cd.2006.03.62.yuanjw.014

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对基于Kalman滤波的跟踪方法需要对噪声特性和车辆的运动规律进行假设的不足,提出一种基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法.该方法通过不断更新的灰色预测模型GM(1,1),挖掘出车辆的当前运动规律,从而对车辆的运动位置进行快速准确的预测;然后根据预测结果搜索出运动车辆,实现运动车辆的跟踪.试验结果表明,该方法在不需要假设的条件下,能够较快较好地实现车辆跟踪.

引用

页码：300 / 304

页数：5

共 6 条

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