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机动目标跟踪的机动频率自适应算法
被引:20
作者
:
刘昌云
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机构:
空军工程大学导弹学院
刘昌云
刘进忙
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机构:
空军工程大学导弹学院
刘进忙
陈长兴
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机构:
空军工程大学导弹学院
陈长兴
李松
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机构:
空军工程大学导弹学院
李松
机构
:
[1]
空军工程大学导弹学院
[2]
空军工程大学导弹学院 陕西三原
[3]
陕西三原
来源
:
控制理论与应用
|
2004年
/ 06期
基金
:
高等学校骨干教师资助计划;
关键词
:
机动目标;
机动频率;
模型;
残差;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TN953 [雷达跟踪系统];
学科分类号
:
080904 ;
0810 ;
081001 ;
081002 ;
081105 ;
0825 ;
摘要
:
为了更好地跟踪机动目标 ,提出了一种机动目标跟踪的改进方法 .利用目标的跟踪残差 ,求取跟踪滤波器的理论残差方差值 ,再根据统计的残差方差 ,建立了残差的假设检验阀值 .并对其算法进行了具体的推导 ,得出自适应选择机动频率的原则 ,使机动频率与目标的当前状态更接近 .对“当前”模型和改进后的模型进行了仿真 ,仿真结果表明该方法具有更小的跟踪误差 ,是可行和有效的
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相关论文
共 5 条
[1]
基于逻辑切换的改进强跟踪卡尔曼滤波器
[J].
柯晶
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机构:
浙江大学系统工程研究所
柯晶
;
钱积新
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机构:
浙江大学系统工程研究所
钱积新
.
电子学报,
2002,
(06)
:925
-927
[2]
模糊自适应卡尔曼滤波技术研究
[J].
柏菁
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机构:
南京航空航天大学自动化学院
柏菁
;
刘建业
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机构:
南京航空航天大学自动化学院
刘建业
;
袁信
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机构:
南京航空航天大学自动化学院
袁信
.
信息与控制,
2002,
(03)
:193
-197
[3]
基于运动模型的一类传感器管理方法
[J].
申石磊
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机构:
河南大学计算机科学学院
申石磊
;
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机构:
刘先省
;
潘泉
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机构:
河南大学计算机科学学院
潘泉
.
电子学报,
2002,
(02)
:201
-204
[4]
机动目标跟踪双滤波器模型及自适应算法
[J].
潘泉
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机构:
西北工业大学自动控制系
潘泉
.
控制理论与应用,
1995,
(04)
:482
-486
[5]
机动目标跟踪[M]. 国防工业出版社 , 周宏仁等著, 1991
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[1]
基于逻辑切换的改进强跟踪卡尔曼滤波器
[J].
柯晶
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机构:
浙江大学系统工程研究所
柯晶
;
钱积新
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机构:
浙江大学系统工程研究所
钱积新
.
电子学报,
2002,
(06)
:925
-927
[2]
模糊自适应卡尔曼滤波技术研究
[J].
柏菁
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机构:
南京航空航天大学自动化学院
柏菁
;
刘建业
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南京航空航天大学自动化学院
刘建业
;
袁信
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机构:
南京航空航天大学自动化学院
袁信
.
信息与控制,
2002,
(03)
:193
-197
[3]
基于运动模型的一类传感器管理方法
[J].
申石磊
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机构:
河南大学计算机科学学院
申石磊
;
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刘先省
;
潘泉
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机构:
河南大学计算机科学学院
潘泉
.
电子学报,
2002,
(02)
:201
-204
[4]
机动目标跟踪双滤波器模型及自适应算法
[J].
潘泉
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0
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0
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0
机构:
西北工业大学自动控制系
潘泉
.
控制理论与应用,
1995,
(04)
:482
-486
[5]
机动目标跟踪[M]. 国防工业出版社 , 周宏仁等著, 1991
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