模糊控制在机器人位置控制中的应用

被引：4

作者：

刘乐星

王玲

谢清

机构：

[1] 三峡大学电气信息学院

[2] 葛洲坝集团三峡实业物资配送公司

[3] 河南省电力工业局平顶山电力局湖北宜昌

[4] 湖北宜昌

[5] 河南平顶山

来源：

三峡大学学报(自然科学版) | 2003年 / 01期

关键词：

模糊控制; 位置控制; 机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

关节角A的控制是机器人位置控制技术中至关重要的环节,为此研究了利用模糊原理对关节角速度控制的一类问题。首先给出一类机器控制位置模型,然后利用模糊函数规则进行模糊控制器设计。通过仿真显示,本方案为机器人位置控制臂提供了新的控制途径,也拓宽了模糊控制原理的应用领域。

引用

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共 1 条

[1] 一类弹性机器人的模糊控制 [J].

王照林 ;

王大力 .

机器人, 1992, (06) :1-9